Il sistema GPS (Global Positioning System) è un sistema di navigazione satellitare sviluppato e gestito dal dipartimento della difesa statunitense. Esso fornisce a utenti che si spostano via terra, mare o aria, informazioni relative a posizione, velocità e orario, 24 ore su 24, e contemporaneamente per un numero illimitato di utenti. Ogni satellite GPS, in orbita geostazionaria, trasmette una serie di segnali ad apparecchiature collocate a terra, i ricevitori GPS, che si limitano a ricevere passivamente i segnali satellitari, senza trasmettere nulla. Per rilevare i segnali, i ricevitori GPS devono avere una visuale libera della parte di cielo ove orbitano i satelliti, e pertanto vengono utilizzati esclusivamente all'aperto. Possono perciò presentare problemi di ricezione in prossimità di alberi o edifici alti. Il funzionamento del sistema GPS dipende da riferimenti orari estremamente precisi, forniti da orologi atomici di cui ogni satellite GPS è dotato. Un drone PharmaCopter è dotato di due ricevitori GPS: il primo viene utlizzato per indirizzare il controller di volo verso determinate coordinate (si tratta del più preciso e rapido tra i due); Il secondo, montato sullo shield Cooking Hacks, serve per gestire lo sgancio del pacco e di conseguenza la reattività nell’agganciare il segnale non influisce sul risultato, dato che i tempi di consegna sono ragionevolmente più lunghi rispetto a ogni pessimistica previsione di ritardo nel rilevamento di un segnale di georeferenziazione.