Drone - Livello 1

Questo livello è costituito unicamente dalle componenti atte all’alimentazione e dal sistema di sgancio del pacco.

Distinguiamo:

PharmaCopter - Pacco con medicinali

· Turnigy 5000 mAh: batteria principale, atta ad alimentare l’APM, gli ESC e i motori;

· Powerbank 2800mAh: batteria secondaria, atta ad alimentare le schede aggiuntive (Arduino, Raspberry PI e Cooking Hacks Shield), nonché le componenti minori ad esse collegate;

· Servomotore Hitec 53: è un piccolo motore che viene attivato dalla scheda Arduino e fa effettuare rotazioni di 90 gradi ad un gancetto innestato al di sopra di esso.

Al di sotto di questo primo strato, si colloca il pacco di polistirolo con attaccato il mini-paracadute usa e getta. Il pacco è dotato di tre piccole scanalature: due da un lato, all’interno delle quali si accoppiano due gancetti passivi (presenti al di sotto del pannello di plexiglas inferiore) e il servomotore di cui sopra. In questo modo, viene consentito lo sgancio del pacco una volta raggiunte le coordinate del punto di consegna.