Ad-hoc
La fase progettuale del lavoro ha fatto emergere alcuni problemi di grave impatto sulla riuscita complessiva di PharmaCopter (si faccia riferimento all’Analisi dei problemi, più avanti). Si è resa, quindi, necessaria la creazione di alcune strutture addizionali, atte a migliorare le lacune che il sistema nativo presentava.
E’ doveroso, perciò, considerare in modo a sé stante tre integrazioni, create da zero:
Obstacle detection and warning: un impianto atto al rilevamento e alla segnalazione degli ostacoli individuati in fase di volo;
Auto release system: un sistema di miglioramento del processo di sgancio del pacco, effettuato all’arrivo del drone presso il domicilio del cliente;
Live streaming video: un’utility integrata nell’applicazione, che permette di visualizzare su dispositivo mobile ciò che si para davanti al drone in volo;
Accurate landing system: un sistema di miglioramento del processo di atterraggio, effettuato al termine del viaggio di ritorno del drone presso la farmacia.