· Raspberry PI, cui a sua volta è collegata la webcam frontale. Esso alimenta la coppia Arduino/Cooking Hacks Shield (di cui più avanti) ed è alimentato dalla Power Bank due livelli più in basso;
· Arduino UNO: ad esso sono collegati tre bundle di sensori PIR/Sonar (uno per ogni direzione di percorrenza), un led che lampeggia in seguito alla rilevazione di un ostacolo, un servomotore atto allo sgancio del pacco (di cui più avanti), un pulsante atto al suo azionamento manuale;
· Cooking Hacks Shield: ad esso sono collegati un piccolo modulo GPS aggiuntivo, la webcam inferiore, un’antenna 4G, e le schede di cui sopra;
· Modulo GPS uBlox: controllato dall’APM al livello subito inferiore, è collocato al livello più alto in modo da ricevere meglio possibile il segnale di georeferenziazione inviato dai satelliti.