Il controller di volo o autopilota è un dispositivo elettromeccanico che può guidare un veicolo senza assistenza da parte di un essere umano. Se invece è abbinato a un ricevitore di onde radio, il controller può essere radiocomandato da terra tramite un radiotrasmettitore (nel caso di PharmaCopter sono possibili entrambe le casistiche). La maggior parte delle persone associa l'autopilota specificatamente agli aeroplani, ma gli autopiloti per barche e navi sono denominati allo stesso modo e hanno stesso scopo e analogo funzionamento. L’APM è dotato, pertanto, di porte di connessione per la telemetria radio, di un doppio microcontrollore interno ATMEGA2560/ATMEGA32U-2, che interpreta e gestisce i vari input incrociandoli con le informazioni ottenute da alcuni sensori integrati. Nella fattispecie, si tratta di: