Micro-Servomotore (Hitec HS-53)

I micro-servomotori sono apparecchi molto utilizzati nella robotica per gli azionamenti. Di solito, si presentano come piccoli componenti assemblati in un contenitore in materiale plastico, da cui fuoriesce un alberino in grado di ruotare (nel caso specifico, di un angolo compreso tra 0 e 180°) mantenendo stabilmente la posizione raggiunta. Per ottenere la rotazione dell’albero in uscita, vengono utilizzati un motore a corrente continua e un meccanismo di demoltiplica che consente di aumentare la coppia in uscita.

La rotazione del motore è effettuata tramite un circuito di controllo interno, in grado di rilevare l'angolo di rotazione raggiunto dall’asse in uscita tramite un potenziometro resistivo e bloccare così il motore nel punto desiderato.