Utilizzato sinergicamente con il controller di volo, questo sistema permette di pilotare un drone da terra. Poiché esso si basa su onde radio, è necessario che i dispositivi atti alla trasmissione e quelli atti alla ricezione siano sotto copertura radio.
Si tratta, in particolare, di:
· un ricevitore radio, capace di captare le onde radio trasmesse dal radiocomando (dev’essere in ascolto sulla stessa frequenza del trasmettitore e deve constare di tanti canali di ricezione quanti quelli di trasmissione di quest’ultimo);
· un telemetry kit, utilizzato affinché la Ground Control Station (ovvero la stazione di controllo a terra, situata nel punto di partenza del drone) sia in grado di trasmettere informazioni riguardo la destinazione (in coordinate x, y, z) di ogni way point che il volo deve raggiungere, nonché di raccogliere dati di volo che vengono trasmessi a terra dal drone (feedback).
Queste due componenti sono state di fondamentale importanza durante la fase di testing del drone PharmaCopter, in cui si è reso necessario configurare i PID (parametri che consentono il mantenimento dell’assetto del velivolo), testare i livelli di tolleranza allo sforzo, al carico e così via, nonché i tempi di reazione del drone a un comando dato da terra.